[发明专利]一种赤霉病数据原位采集车

摘要

本发明公开了一种赤霉病数据原位采集车，包括动力装置、控制装置以及原位采集装置，动力装置包括顶板、前轮支杆、前轮、行走电机、动力分配杆、车轮固定支杆、车架固定支杆以及后轮，原位采集装置包括左右相对设置的两个采集器，采集器吊在顶板下方，位于车轮固定支杆之间，这两个采集器之间具有供小麦穿过的间隙，控制装置包括遥控器和控制盒，控制盒固定在顶板上，控制盒内安装有控制芯片、无线收发器以及控制装置电池，控制芯片分别与无线收发器以及控制装置电池。本发明具有可以通过遥控在麦田中行走，并在麦田中原位检测小麦麦穗左右两面图像、对高度较矮的麦穗也能正常采样、取样精度高的优点。

主权项

1.一种赤霉病数据原位采集车，其特征是：包括动力装置(1)、控制装置(2)以及原位采集装置，所述的动力装置(1)包括顶板(11)、前轮支杆(12)、前轮(13)、行走电机(14)、动力分配杆(15)、车轮固定支杆(16)、车架固定支杆(17)以及后轮(18)，所述的顶板(11)水平设置，前轮支杆(12)有两根，其中一根前轮支杆(12)上端固定在顶板(11)左侧前端，下端与一前轮(13)连接，另一根前轮支杆(12)上端固定在顶板(11)右侧前端，下端与另一前轮(13)连接，所述的行走电机(14)固定安装在顶板(11)下表面，行走电机(14)的驱动轴前后走向，驱动轴上连接有第一斜齿轮(14a)，所述的动力分配杆(15)位于顶板(11)下表面后侧，左右走向，动力分配杆(15)中部套固有第二斜齿轮(15a)，所述的第一斜齿轮(14a)和第二斜齿轮(15a)咬合配合，所述的行走电机(14)的驱动轴转动时，能通过第一斜齿轮(14a)和第二斜齿轮(15a)带动动力分配杆(15)转动，所述的动力分配杆(15)通过吊杆(15b)与顶板(11)固定连接，所述的动力分配杆(15)能相对于吊杆(15b)转动，所述的动力分配杆(15)的两端分别固定一上传动轮(15c)，所述的后轮(18)有两个，分别位于采集车的后端两侧，两个后轮(18)的轮轴上均套固有下传动轮(18a)，同一侧的上传动轮(15c)和下传动轮(18a)之间通过传动皮带(18b)传动连接，所述的车轮固定支杆(16)有两根，前后走向，左右各一，车轮固定支杆(16)的两端分别套在前轮(13)轮轴和后轮(18)轮轴上，所述的前轮(13)轮轴和后轮(18)轮轴能相对于车轮固定支杆(16)转动，所述的车架固定支杆(17)有若干根，车架固定支杆(17)竖直设置，车架固定支杆(17)上端与顶板(11)固定连接，下端与车轮固定支杆(16)固定连接；所述的原位采集装置包括左右相对设置的两个采集器(3)，采集器(3)吊在顶板(11)下方，位于车轮固定支杆(16)之间，这两个采集器(3)之间具有供小麦穿过的间隙，每个采集器(3)均包括采集壳体(31)、线性照明灯条(32)、线性CCD相机(33)、采集器电池(34)以及存储器(35)，两个采集器(3)的采集壳体(31)相对的一侧面均由白板制作，且白板上开设有竖条形的采集槽，采集槽中安装有透光玻璃(36)，所述的线性照明灯条(32)、线性CCD相机(33)、采集器电池(34)以及存储器(35)均固定安装在采集壳体(31)中，且线性照明灯条(32)和线性CCD相机(33)均顺着透光玻璃(36)安装，使得线性照明灯条(32)的灯光能透过透光玻璃(36)射出，线性CCD相机(33)能透过透光玻璃(36)采集光学信息，所述的线性CCD相机(33)分别与采集器电池(34)以及存储器(35)连接，线性CCD相机(33)采集的光学信息能发送至存储器(35)存储，所述的线性照明灯条(32)与采集器电池(34)连接，采集器电池(34)分别为线性CCD相机(33)和线性照明灯条(32)供电，两个采集器(3)的采集槽前后错开，使得两个线性照明灯条(32)通过相应透光玻璃(36)射出的光线互不影响，每个采集器(3)均前部安装有棘轮装置(4),下部安装夹持部(5)，所述的棘轮装置(4)包括棘轮(41)、组合加固杆(43)以及动力电机(42)，所述的棘轮(41)竖直安装在采集壳体(31)前部，棘轮(41)包括一个棘轮轴(41a)和若干个固定安装在棘轮轴(41a)上的棘轮齿(41b)，所述的棘轮齿(41b)沿着棘轮轴(41a)轴向方向间隔排布，棘轮齿(41b)之间的间隙为棘轮间隙(41c)，所述的组合加固杆(43)与棘轮间隙(41c)一一对应，组合加固杆(43)包括棘轮加固部(43a)、采集器加固部(43b)、中套环以及前套环(43c)，所述的棘轮加固部(43a)前部和采集器加固部(43b)后部一体连接，中套环开设在棘轮加固部(43a)和采集器加固部(43b)连接处，棘轮加固部(43a)前部和采集器加固部(43b)后部伸入至棘轮间隙(41c)中，以中套环套在棘轮轴(41a)上，中套环与棘轮轴(41a)轴向固定、周向可转动配合，所述的棘轮加固部(43a)后部与采集壳体(31)外表面固定连接，采集器加固部(43b)前端为前套环(43c)，前套环(43c)能套在前轮支杆(12)上与前轮支杆(12)固定连接，所述的组合加固杆(43)使前轮支杆(12)、棘轮(41)以及采集壳体(31)固定为一体，所述的动力电机(42)固定在采集壳体(31)上，动力电机(42)与棘轮(41)的轮轴传动连接，所述的动力电机(42)能带动棘轮(41)以其自身轮轴自转，所述的夹持部(5)包括两个夹持齿轮(51)、一个夹持传送带(52)，这两个夹持齿轮(51)一前一后可绕自身轮轴自转的安装在采集壳体(31)下部，夹持传送带(52)绕在两个夹持齿轮(51)上固定，其中一个夹持齿轮(51)的轮轴与动力电机(42)传动连接，所述的动力电机(42)能带动夹持齿轮(51)转动，从而使夹持传送带(52)转动，两个棘轮(41)左右并列地平行设置，用于将麦秆和麦穗卷入至两个采集器(3)之间，两个夹持传送带(52)相互贴近，夹持传送带(52)外侧面裹有弹性层，用于弹性夹持麦秆，所述的控制装置(2)包括遥控器(21)和控制盒(22)，所述的控制盒(22)固定在顶板(11)上，控制盒(22)内安装有控制芯片(23)、无线收发器(24)以及控制装置电池(25)，所述的控制芯片(23)分别与无线收发器(24)以及控制装置电池(25)，所述的遥控器(21)用于向无线收发器(24)发送无线指令，所述的控制芯片(23)与无线收发器(24)、控制装置电池(25)、行走电机(14)、线性照明灯条(32)、线性CCD相机(33)以及动力电机(42)连接，控制芯片(23)能接收无线收发器(24)传来的指令，并控制行走电机(14)、线性照明灯条(32)、线性CCD相机(33)以及动力电机(42)运作。/n