[发明专利]一种地板安装工装及具有该工装的地板安装机器人有效
| 申请号： | 201910932656.X | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110565917B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 周兴明;刘一鸣 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/22 | 分类号： | E04F21/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种地板安装工装及具有该工装的地板安装机器人，涉及建筑领域，地板安装工装及具有该工装的地板安装机器人均包括推动组件和振动组件。推动组件包括第一相对滑动件以及与所述第一相对滑动件连接的连接件，所述连接件与地板连接或抵接；振动组件包括驱动件和第二相对滑动件，所述推动组件和振动组件通过第一相对滑动件与所述第二相对滑动件的配合滑动连接，所述驱动件对所述推动组件施加沿地板长边方向的撞击力，使得推动组件受到一个沿地板长度方向的撞击力，最终使得地板的短边的榫头卡入相邻的地板的短边的榫眼中。本发明提供的一种地板安装工装及具有该工装的地板安装机器人能够实现地板短边的安装，实现地板短边的安装的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地板 安装 工装 具有 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种地板安装工装，其特征在于，包括：/n推动组件(1)，包括第一相对滑动件以及与所述第一相对滑动件连接的连接件(11)，所述连接件(11)与所述地板连接或抵接；/n振动组件(2)，包括驱动件(23)和第二相对滑动件，所述推动组件(1)和振动组件(2)通过第一相对滑动件与所述第二相对滑动件的配合滑动连接，所述驱动件(23)对所述推动组件(1)施加沿所述地板长度方向的撞击力。/n
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