[发明专利]一种连续抛投器

摘要

本发明公开了一种连续抛投器，包括舵机、舵机连接轴、单向轴承、悬挂架、带孔锁壳、竖向支架、分抛盘和两根以上悬挂绳；舵机带动悬挂架单向旋转时，所述悬挂绳在所述通孔周边位置的孔壁的阻挡下其位置基本保持不变，因而在悬挂架旋转时悬挂绳与悬挂架保持相对运动，当悬挂架缺口旁的自由端旋转到某个通孔上方时，所述悬挂绳的顶部从圆环形支架上的自由端和缺口处脱落，因悬挂绳下坠而使得该悬挂绳上连接的挂载物向下抛投。本发明能够进行连续抛投，提高了效率。且多个挂载物在空中不会出现相互缠绕的现象，还能灵活处理不同体积的挂载物。

主权项

1.一种连续抛投器，其特征在于，所述连续抛投器包括舵机(1)、舵机连接轴(2)、单向轴承(3)、悬挂架(5)、带孔锁壳(6)、竖向支架(8)、分抛盘(9)和两根以上悬挂绳(10)；/n所述舵机(1)通过舵机连接轴(2)与单向轴承(3)的内圈连接，所述单向轴承(3)的外圈与悬挂架(5)固定连接，所述悬挂架(5)包括带缺口(51)的圆环形支架(52)和径向支撑件(53)，所述径向支撑件用于将圆环形支架固定连接在单向轴承的外圈上，从而使得所述悬挂架能在舵机提供的动力和单向轴承提供的控制的作用下单向旋转，所述缺口(51)的两侧分别为圆环形支架(52)的支撑端(54)和自由端(55)；/n所述带孔锁壳(6)包含两个以上且用于纵向穿过悬挂绳(10)的通孔(61)，且所述通孔(61)位于所述圆环形支架(52)的下方，在所述带孔锁壳(6)的下方设置有含两个以上过绳孔(91)的分抛盘(9)，所述带孔锁壳(6)与分抛盘(9)通过包括竖向支架(8)的结构直接或间接固定连接，所述悬挂绳(10)的顶部挂设在所述圆环形支架(52)上，悬挂绳(10)向下依次穿过所述通孔(61)和过绳孔(91)，且在分抛盘(9)下方的悬挂绳用于与待抛投的挂载物(13)连接；/n所述舵机(1)带动悬挂架(5)单向旋转时，所述悬挂绳(10)在所述通孔(61)周边位置的孔壁的阻挡下其位置基本保持不变，因而在悬挂架(5)旋转时悬挂绳(10)与悬挂架(5)保持相对运动，当悬挂架(5)缺口旁的自由端(55)旋转到某个通孔(61)上方时，所述悬挂绳(10)的顶部从圆环形支架(52)上的自由端(55)和缺口处脱落，因悬挂绳下坠而使得该悬挂绳上连接的挂载物(13)向下抛投。/n