[发明专利]一种时延标定方法、装置、电子设备和介质有效
| 申请号： | 201910933197.7 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110702139B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 李冰;周志鹏;张丙林 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种时延标定方法、装置、电子设备和介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：通过终端设备同时采集标定板的实际运动轨迹和自动驾驶移动载体中图像采集器的取景画面，得到标定图像；其中所述取景画面为所述图像采集器对所述实际运动轨迹进行实时采集得到；对所述标定图像中的实际运动轨迹和所述取景画面进行处理，得到所述图像采集器的绝对时延。通过本申请的技术方案，能够准确标定出ARHUD系统所涉及的传感设备的时延。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种时延标定方法，其特征在于，包括：/n通过终端设备同时采集标定板的实际运动轨迹和自动驾驶移动载体中图像采集器的取景画面，得到标定图像；其中所述取景画面为所述图像采集器对所述实际运动轨迹进行实时采集得到；/n对所述标定图像中的实际运动轨迹和所述取景画面进行处理，得到所述图像采集器的绝对时延。/n
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