[发明专利]一种埋地排水管道外部病害检测与修复方法在审
| 申请号： | 201910933411.9 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110486569A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王复明;方宏远;赵鹏;潘艳辉;李斌;何航 | 申请（专利权）人： | 南方工程检测修复技术研究院;郑州维霖工程科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/168 | 分类号： | F16L55/168;F16L55/12;F16L55/32;F16L55/48;G01S13/88;G01N21/88;F16L101/30 |
| 代理公司： | 43217 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 邓维<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种埋地排水管道外部病害检测与修复方法，包括以下步骤：S1，控制机器人进入管道内部，对管道病害进行全面探测；S2，电脑终端根据机器人的探测结果，对探测到的管道病害进行分析，从位于管道外壁内侧的管道内部病害和位于管道外壁的管道外部病害中，判别出管道外部病害的位置；S3，控制机器人探测管道外部病害相对于地面的深度位置；S4，根据步骤S2的检测结果确定管道外部病害至地面的位置，在地面向下进行钻孔，根据步骤S3的检测结果来确定钻孔深度，插入注浆导管；S5，通过注浆导管向管道外部病害进行注浆修复。本发明实现了对管道外部病害的精确探测与同步修复，解决了当前管道外部隐蔽病害探测精度不高、检测与修复分离的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 病害 管道外部 修复 控制机器人 探测 管道病害 管道内部 管道外壁 检测结果 注浆导管 钻孔 埋地排水管道 病害检测 电脑终端 全面探测 深度位置 探测管道 探测结果 外部 注浆 机器人 隐蔽 检测 分析 | ||
【主权项】：
1.一种埋地排水管道外部病害检测与修复方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1，控制机器人进入管道内部，对管道病害进行全面探测；/nS2，电脑终端根据机器人的探测结果，对探测到的管道病害进行分析，从位于管道外壁内侧的管道内部病害和位于管道外壁的管道外部病害中，判别出管道外部病害的位置；/nS3，控制机器人探测管道外部病害相对于地面的深度位置；/nS4，根据步骤S2的检测结果确定管道外部病害至地面的位置，在地面向下进行钻孔，根据步骤S3的检测结果来确定钻孔深度，插入注浆导管；/nS5，通过注浆导管向管道外部病害进行注浆修复。/n
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