[发明专利]车辆导航方法和装置有效
| 申请号： | 201910933766.8 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110631603B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 李映辉 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了导航方法和装置，涉及增强现实导航技术领域。具体实现方案为：在通过摄像头获取车辆当前行驶环境的环境图像后，获取与当前行驶环境对应的虚拟导航指引图像，并结合摄像头的畸变参数对参与AR场景中的虚拟导航指引图像进行变形处理，以得到与环境图像具有相同畸变效果的虚拟导航指引图像，然后，将畸变后的虚拟导航指引图像和环境图像进行叠加，并通过叠加后的图像进行行车导航，由此，通过对虚拟导航指引图像进行变形处理实现与原摄像头和谐统一的图像效果，从而使得叠加后的图像更加协调，提升了用户的AR导航体验度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆导航方法，其特征在于，包括：/n通过摄像头获取车辆当前行驶环境的环境图像；/n获取与所述当前行驶环境对应的虚拟导航指引图像；/n根据所述摄像头的畸变参数，对所述虚拟导航指引图像进行变形处理，得到畸变后的虚拟导航指引图像，其中，所述畸变后的虚拟导航指引图像与所述环境图像具有相同畸变效果；/n叠加显示所述环境图像和所述畸变后的虚拟导航指引图像。/n
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