[发明专利]一种基于无人驾驶的垃圾分类清理方法在审
| 申请号： | 201910933805.4 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110641881A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 李爽;李波;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/00 | 分类号： | B65F3/00 |
| 代理公司： | 11539 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种基于无人驾驶的垃圾分类清理方法，包括云调度平台生成调度指令，发送给目标车辆；目标车辆根据调度指令进行驶，并根据自身位置信息和清扫位置信息判断是否到达指定清扫位置；当目标车辆到达指定清扫位置时，通过车载摄像头采集垃圾桶的图像信息；对垃圾桶的图像信息进行图像处理和分析，得到垃圾桶的类别信息；根据垃圾桶的类别信息将垃圾桶内的垃圾倒入相对应垃圾舱中。本发明实施例提供的一种基于无人驾驶的垃圾分类清理方法，可广泛应用于住宅区、工业园区等，通过云端调度车辆，在固定时间到目标地点，沿途通过视觉感知垃圾桶，将垃圾桶中的垃圾自动倒入到自动驾驶清扫车相对应的垃圾舱中。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾桶 目标车辆 清扫位置 调度指令 垃圾分类 类别信息 图像信息 无人驾驶 垃圾舱 图像处理和分析 自身位置信息 车载摄像头 调度车辆 工业园区 目标地点 视觉感知 信息判断 自动驾驶 清扫车 云调度 垃圾 云端 住宅区 采集 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人驾驶的垃圾分类清理方法，其特征在于，所述方法包括：/n云调度平台生成调度指令，发送给目标车辆；其中，所述调度指令包括清扫位置信息和清扫时间信息；/n所述目标车辆根据所述调度指令进行驶，并根据自身位置信息和所述清扫位置信息判断是否到达指定清扫位置；/n当所述目标车辆到达所述指定清扫位置时，通过车载摄像头采集垃圾桶的图像信息；/n对所述垃圾桶的图像信息进行图像处理和分析，得到所述垃圾桶的类别信息；根据所述垃圾桶的类别信息将所述垃圾桶内的垃圾倒入相对应垃圾舱中；其中，所述目标车辆包括多个垃圾舱，每个垃圾舱具有垃圾类别属性。/n
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