[发明专利]一种实验室用多角度消防机器人及其多角度消防方法有效
| 申请号： | 201910933946.6 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110755782B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 陶俊 | 申请（专利权）人： | 金肯职业技术学院 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/03;A62C37/40;G05D27/02 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实验室用多角度消防机器人及其多角度消防方法，该多角度消防机器人包括：两组对称设置的减振装置，与减振装置连接的驱动装置，固定安装在驱动装置上方的角度转换机构，以及安装在角度转换机构上的消防装置；驱动装置内部设有控制终端；角度转换机构包括固定安装在驱动装置上的底板，与底板固定连接的转台支架，插接转台支架的转动轴，与转动轴同轴转动且与转台支架固定连接的转动电机，以及套接转动轴的旋转台。本发明在驱动装置的上方设计角度转换机构，而消防装置安装在角度转换机构上方，只需转动角度转换机构即可完成消防装置的转向，进而完成消防，即使当消防点在消防机器人身后时，也无需转动消防机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实验室 角度 消防 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种实验室用多角度消防机器人，其特征是，包括：/n两组对称设置的减振装置，与所述减振装置连接的驱动装置，固定安装在所述驱动装置上方的角度转换机构，以及安装在所述角度转换机构上的消防装置；所述驱动装置内部设有控制终端；/n所述角度转换机构包括固定安装在所述驱动装置上的底板，与所述底板固定连接的转台支架，插接所述转台支架的转动轴，与所述转动轴同轴转动且与所述转台支架固定连接的转动电机，以及套接所述转动轴的旋转台。/n
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