[发明专利]铝模辅助安装机器人有效
| 申请号： | 201910934303.3 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110593564B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 张海南;王龙;高军;肖春羽 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G19/00 | 分类号： | E04G19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 方芳 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种的铝模辅助安装机器人，包括：行走机构；回转机构，所述回转机构可转动地设于所述行走机构上；升降机构，所述升降机构设于所述回转机构上，且所述升降机构相对于所述回转机构可调整倾斜角度，所述升降机构包括升降框架和设于所述升降框架上且沿所述升降框架的高度方向可往复移动的第一移动机构；横移机构，所述横移机构与所述第一移动机构相连，所述横移机构包括横移框架和设于所述横移框架上且沿所述升降框架厚度方向可往复移动的第二移动机构；夹持机构，所述夹持机构连接于所述第二移动机构上，其可用于夹持所述铝模。根据本发明实施例的铝模辅助安装机器人，可以提高施工效率，降低施工人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 安装 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种铝模辅助安装机器人，其特征在于，包括：/n行走机构；/n回转机构，所述回转机构可转动地设于所述行走机构上；/n升降机构，所述升降机构设于所述回转机构上，且所述升降机构相对于所述回转机构可调整倾斜角度，所述升降机构包括升降框架和设于所述升降框架上且沿所述升降框架的高度方向可往复移动的第一移动机构；/n横移机构，所述横移机构与所述第一移动机构相连，所述横移机构包括横移框架和设于所述横移框架上且沿所述升降框架厚度方向可往复移动的第二移动机构；/n夹持机构，所述夹持机构连接于所述第二移动机构上，其可用于夹持所述铝模。/n
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