[发明专利]一种齿轮驱动的无间隙、高刚性直线作动器

摘要

本发明涉及一种齿轮驱动的无间隙、高刚性直线作动器，属于机电一体化传动技术领域。本发明中，齿轮通过左旋螺纹与丝杠连接，从而消除由于常用的键连接所带来的传动间隙，同时通过锁紧螺母右旋与丝杠连接，从而实现成对轴承的预紧和齿轮的双向扭矩作用而不松脱。直线推杆为中空结构，丝杠一端设计与推杆内孔互相配合的支撑结构，增加丝杠副的传动刚度。在缸体内侧安装限制丝杠螺纹旋转的导向结构，同时增加接触阻尼，抑制运动的抖动，本发明结构简单、实用，成本低、可靠性好。

主权项

1.一种齿轮驱动的无间隙、高刚性直线作动器，其特征在于，包括直线推杆(1)、轴承挡板(2)、法兰型轴承、旋转衬套(4)、轴承座(5)、丝杠(6)、导向限转柱(7)、丝杠螺母(8)、限位板(9)、齿轮(10)、缸体(11)、角接触轴承(12)、锁紧螺母(13)和端盖(14)；/n所述角接触轴承(12)包括左轴承和右轴承；齿轮(10)通过左旋螺纹与丝杠(6)连接，右轴承从右端安装于丝杠(6)上，锁紧螺母(13)通过右旋螺纹与丝杠(6)连接，同时紧固齿轮(10)和右轴承，左轴承从左端安装于丝杠(6)上，形成由丝杠螺母(8)与丝杠(6)所组成丝杠传动副的一端固定形式，左轴承和右轴承为成对角接触轴承，背对背安装；/n所述直线推杆(1)通过螺纹连接于丝杠螺母(8)上，丝杠螺母(8)与丝杠(6)形成丝杠传动副，法兰型轴承成对使用，通过轴承挡板(2)固定于丝杠(6)一端，轴承座(5)的内孔与法兰型轴承配合，外圆与直线推杆(1)的内孔配合，实现丝杠(6)旋转运动与直线推杆(1)直线运动的复合运动；/n所述丝杠(6)与丝杠螺母(8)组成的丝杠传动副通过角接触轴承(12)实现一端固定、一端支撑的组合模块的结构形式，同时该组合模块的结构采用一体化设计，组装整个组合模块后，安装于缸体(11)上；/n所述旋转衬套(4)通过螺纹连接于缸体(11)上，同时与直线推杆(1)形成间隙配合，为直线推杆(1)的导向零件，导向转制柱(7)安装于缸体(11)上，同时内侧面与直线推杆(1)一端的外侧面配合，限制直线推杆(1)的旋转运动，由于为滑动接触，导向限转柱(7)采用自润滑材料制作；/n所述限位板(9)安装于缸体(11)上，且与所述丝杠传动副通过盖板(14)固连为一个整体。/n