[发明专利]一种机器人的伸缩结构及机器人在审
| 申请号： | 201910935181.X | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110539291A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 姚尧;丁鑫;张锁怀;吴文宝 | 申请（专利权）人： | 上海缆玥智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 31295 上海思捷知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王宏婧<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种机器人的伸缩结构及机器人，属于机器人技术领域。该伸缩结构包括一个固定单元、两个以上的伸缩单元和一个动力系统；两个以上的伸缩单元包括依次可滑动连接的第一级伸缩单元和第N级伸缩单元，第N级伸缩单元和第N‑1级伸缩单元之间设置有联动结构，N≥2；第一级伸缩单元与固定单元可滑动连接；动力系统驱动第一级伸缩单元沿固定单元进行滑动伸缩，第N‑1级伸缩单元通过联动结构带动第N级伸缩单元进行滑动伸缩。本方案仅需一个动力源即可实现伸缩结构进行多级伸缩功能；通过改变带轮之间的减速比，从而实现各级伸缩单元实现自由伸缩；通过多种斜拉筋的方式，实现结构牢固可靠；简化了控制系统，使维护和维修相对简单。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩单元 固定单元 伸缩结构 第一级 可滑动连接 动力系统 滑动伸缩 联动结构 机器人 机器人技术领域 维护和维修 多级伸缩 控制系统 自由伸缩 动力源 减速比 斜拉筋 带轮 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的伸缩结构，其特征在于，所述伸缩结构包括一个固定单元、两个以上的伸缩单元和一个动力系统；/n所述两个以上的伸缩单元包括依次可滑动连接的第一级伸缩单元和第N级伸缩单元，所述第N级伸缩单元和第N-1级伸缩单元之间设置有联动结构，所述N≥2；/n所述第一级伸缩单元与所述固定单元可滑动连接；/n所述动力系统驱动所述第一级伸缩单元沿所述固定单元进行滑动伸缩，所述第N-1级伸缩单元通过所述联动结构带动所述第N级伸缩单元进行滑动伸缩。/n
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