[发明专利]金属试样自动分拣装置在审
| 申请号： | 201910935330.2 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110560388A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 孙茂杰;孙敬忠;徐海宁;刘广旭;徐坤;黄晓宾;王广来;姜鑫;张华伟;李梓齐 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B25J9/02;B25J9/12;B25J15/08;B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 11363 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 211500 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种金属试样自动分拣装置，包括上料台、三轴运动机构、抓取机构、检测机构和组批台；上料台与组批台并排设置；三轴运动机构设置在组批台上，自由末端连接抓取机构，抓取机构包括取料爪和取盒爪；检测机构设置在三轴运动机构上。通过上料台提供装有金属试样的料盒，由三轴运动机构自由末端带动抓取机构，通过取料爪将料盒中的金属试样抓取后，经过检测装置检测后，分类放置到组批台上的匣钵中，由取盒爪将上料台上空置的料盒移开，且将组批台上装有金属试样的匣钵抓取到回转输送线上，也可将回转输送线上空置的匣钵抓取到组批台上。本申请提供的金属试样自动分拣装置，可以在进行金属试样性能测试时，实现对金属试样的高效分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 金属试样 三轴运动机构 抓取机构 抓取 上料台 料盒 匣钵 自动分拣装置 回转输送 自由末端 取盒爪 取料爪 并排设置 分类放置 检测装置 性能测试 分拣 空置 上料 移开 申请 检测 | ||
【主权项】：
1.一种金属试样自动分拣装置，其特征在于，包括上料台(1)、三轴运动机构(2)、抓取机构(3)、检测机构(4)和组批台(5)；/n所述上料台(1)与所述组批台(5)并排设置，所述三轴运动机构(2)设置在所述组批台(5)上，并延伸到所述上料台(1)和回转输送线(6)的上方；/n所述三轴运动机构(2)的自由末端连接所述抓取机构(3)，所述抓取机构(3)包括取料爪(31)和取盒爪(32)，所述取料爪(31)和所述取盒爪(32)连接所述三轴运动机构(2)的自由末端；所述取料爪(31)用于抓取金属试样(7)，所述取盒爪(32)用于抓取料盒(8)或匣钵(9)；/n所述检测机构(4)设置在所述三轴运动机构(2)上，以检测金属试样(7)的试样信息。/n
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