[发明专利]一种基于自动归中充电装置的扇形智能无人机机库有效
| 申请号： | 201910935620.7 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110725593B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 姬书得;孔令沛;宋崎;龚鹏;熊需海;胡为;白巍;王留芳 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | E04H6/44 | 分类号： | E04H6/44;E06B3/38;E05F15/00;E05F15/77;E05F15/70;E05F15/71;B64F1/00;H02J7/00 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 甄玉荃 |
| 地址： | 110136 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于智能机械设备技术领域，具体涉及一种基于自动归中充电装置的扇形智能无人机机库，包括扇形机舱、停机坪及自动归中充电装置，机舱底部有两个自动开门装置以及可带动主轴旋转的舵机，舵机控制停机坪围绕主轴旋转的角度；停机坪通过可旋转伸缩装置连接至机舱主轴上，停机坪可以向外延伸便于无人机的起降，在停机坪上表面开有供自动归中充电装置升降的槽以及在固定位置设有供无人机充电时使用的阴极金属环；自动归中充电装置在停机坪内部，可延停机坪内部中心轴上下移动，装置顶部设置有供无人机充电时使用的阳极金属片，配合使用环形底座的无人机可以实现自动归中充电，并根据数据自动实现无人机的自动放飞和回收充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 充电 装置 扇形 智能 无人机 机库 | ||
【主权项】：
1.一种基于自动归中充电装置的扇形智能无人机机库，其特征在于，包括扇形机舱(1)、自动归中充电装置(2)以及可旋转伸缩停机坪(3)，扇形机舱(1)上通过自动开门装置连接有舱门，可旋转伸缩停机坪(3)通过可转动伸缩组件连接至扇形机舱(1)的主轴(18)上，所述扇形机舱(1)的主轴(18)的两侧为第一舱门(161)和第二舱门(171)，自动归中充电装置(2)设置在可旋转伸缩停机坪(3)中央；/n所述扇形机舱(1)上设有机舱地面端WIFI模块(11)，无人机上设有机载WIFI模块(41)与无人机飞行控制系统中的电源电压检测模块相连可以时刻监控无人机电量，机舱地面端WIFI模块(11)与机舱主控制器(7)相连，主控制器(7)通过地面端WIFI模块(11)接收机载WIFI模块(41)传回的电量信息对无人机是否需要降落充电进行判断，预先在主控制器上设定有电量判断的阈值，若需要则驱动自动开门装置，对机舱(1)的舱门(161、171)打开或闭合。/n
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