[发明专利]自动引导运输车调度方法和装置有效
| 申请号： | 201910935639.1 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112578784B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 缪松华 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 谢安昆;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AGV调度方法和装置，包括：每当生成新管制区域时，执行以下操作：针对每个待执行任务，禁止该待执行任务的规划路径包含新管制区域；针对新管制区域内的未分配任务的每个第一AGV，指示该第一AGV离开新管制区域；针对每个当前执行任务，如果执行该当前执行任务的第二AGV的当前位置处于新管制区域之内，指示第二AGV离开新管制区域；如果执行该当前执行任务的第三AGV的当前位置处于新管制区域之外，禁止第三AGV进入新管制区域。本发明的自动引导运输车AGV调度方法和装置，不仅提高了人工作业效率，也尽量避免对原有AGV作业的影响，维护了仓库的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 引导 运输车 调度 方法 装置 | ||
【主权项】：
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