[发明专利]一种六相永磁容错轮缘推进电机拓扑控制方法有效
| 申请号： | 201910935835.9 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110690839B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 朱景伟;季彦名;王潇逸;孙浩 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | H02P21/30 | 分类号： | H02P21/30;H02P29/028 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六相永磁容错轮缘推进电机拓扑控制方法，该方法结合空间电压矢量脉宽调制方法、将电机的空间电压矢量分散到各个绕组中通过计算各绕组上的空间电压矢量的作用时间从而对电机进行容错控制。该方法可以保证永磁容错轮缘推进电机在故障时正常运行，对比传统直接转矩控制模式，该方法对电机的容错控制更加精细，当电机发生故障时，其转速及转矩脉动与正常时几乎相同，对比传统空间电压矢量控制技术，该方法更为简便，将空间电压矢量划归到每相绕组进行分析，大大减少了计算及分析的过程，可以让电机更加可靠快速的响应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 容错 轮缘 推进 电机 拓扑 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种六相永磁容错轮缘推进电机拓扑控制方法，其特征在于：该方法结合空间电压矢量脉宽调制方法、将电机的空间电压矢量分散到各个绕组中通过计算各绕组上的空间电压矢量的作用时间从而对电机进行容错控制，具体步骤为：/n当电机处于正常状态时，根据给定转速和实际转速获得给定转矩值、将给定转矩值与实际转矩做差获得电磁转矩误差值，根据电磁转矩误差值获得下一个控制周期定子负载的变化角度、磁链的相位角以及六相坐标系下的各相绕组定子磁链给定幅值；通过与定子磁链的幅值进行对比获得定子磁链的变化量，在忽略定子电阻的情况下获得施加在各相绕组上的非零电压矢量作用时间、进而求得每一相绕组上空间电压矢量的作用时间；/n当电机A相发生断路故障时，采用故障相补偿策略将其他正常相对故障相进行补偿：对于故障相缺失的磁链幅值采用正常相的磁链进行补偿。/n
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