[发明专利]一种GNSS高精度快速定位方法及装置有效
| 申请号： | 201910936813.4 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110673182B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 白征东;陈波波;黎奇;辛浩浩;程宇航 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01S19/43 | 分类号： | G01S19/43;G01S19/44;G01S19/40 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王文思 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种GNSS高精度快速定位方法及装置，该方法包括：根据基准站间的载波相位双差观测方程，固定基准站间的双差模糊度；根据基准站与天线间，以及天线之间的载波相位双差观测方程，结合天线的距离姿态观测方程，确定每一天线的近似坐标；提取基准站观测值的残差分量，建立测站间空间相关模型，确定天线与基准站的双差改正数；利用双差改正数解算基准站与天线间的载波相位双差观测方程，结合天线之间的载波相位双差观测方程和天线的距离姿态观测方程，平差后得到每一天线的精确坐标，进而得到待测点的精确坐标。该方法有效地降低了测量装置天线组的观测误差，充分利用天线的距离姿态信息，短时间连续观测即可达到毫米级定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gnss 高精度 快速 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种GNSS高精度快速定位方法，其特征在于，包括：/n根据基准站间的载波相位双差观测方程，固定基准站间的双差模糊度；/n根据基准站与天线间，以及天线之间的载波相位双差观测方程，结合天线的距离姿态观测方程，确定每一天线的近似坐标；/n根据已固定的基准站间的双差模糊度，确定基准站观测值的残差分量，并结合所述残差分量，建立测站间的空间相关模型，确定天线与基准站的双差改正数；/n利用所述双差改正数解算基准站与天线间的载波相位双差观测方程，结合天线之间的载波相位双差观测方程和天线的距离姿态观测方程，平差后得到每一天线的精确坐标，进而得到待测点的精确坐标；/n其中，所述天线至少为三个，和所述待测点的相对位置已知，并设置在待测点预设位置处，所述基准站至少为三个，分布在待测点周围。/n
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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