[发明专利]一种充电桩结构识别方法和装置在审
| 申请号： | 201910936890.X | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110716204A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 王冰 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S17/42;G01B11/24 |
| 代理公司： | 11219 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 王安娜;陈继越 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种充电桩结构识别方法和装置，涉及电子技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取待识别设备底边中各点的坐标值，根据相邻两点的坐标值，得到各点的切向量；计算相邻两点切向量的点积值，若所得点积值超出预定点积阈值，则将相邻两点划分至同一点集中；对处于同一点集中的点进行拟合，得到各点集所处线段的特征信息，若所得特征信息与充电桩底边线段的特征信息相符，则将待识别设备确定为充电桩。该实施方式通过对待识别设备底边中各点坐标值的处理，实现进行充电桩结构的识别，且通过充电桩底边相邻凹钝角结构，降低其他物体干扰的几率，保证充电桩特征高识别度，并根据结构特征定位出目标充电位置。 | ||
| 搜索关键词： | 充电桩 识别设备 特征信息 线段 一点集中 点积 向量 电子技术领域 方法和装置 充电位置 结构识别 凹钝角 识别度 预定点 点集 拟合 相符 保证 | ||
【主权项】：
1.一种充电桩结构识别方法，其特征在于，包括：/n获取待识别设备底边中各点的坐标值，根据相邻两点的坐标值，得到各点的切向量；/n计算相邻两点切向量的点积值，若所得点积值超出预定点积阈值，则将相邻两点划分至同一点集中；/n对处于同一点集中的点进行拟合，得到各点集所处线段的特征信息，若所得特征信息与充电桩底边线段的特征信息相符，则将所述待识别设备确定为充电桩。/n
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