[发明专利]施工机器人的驱动装置和具有其的上料机有效
| 申请号： | 201910936898.6 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112576646B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 唐绍宾;张晓航 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16D48/06 | 分类号： | F16D48/06;H02K7/11;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 方芳 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种施工机器人的驱动装置和具有其的上料机，驱动装置包括：驱动电机、传动轮和离合器，驱动电机连接有驱动轴，多个传动轮分别外套在驱动轴上，多个离合器与多个传动轮一一对应设置，每个离合器均同步转动地连接在驱动轴上，每个离合器均为电磁离合器，每个离合器分别可在联结状态和断联状态之间可切换；在联结状态下离合器与传动轮相结合，以使驱动轴通过离合器将动力传输至传动轮；在断联状态下离合器松开传动轮，以使驱动轴向传动轮的动力传输断开。根据本发明实施例的驱动装置，可以通过一个电机驱动多个离合器，不仅可以节约成本，还可以减小驱动装置的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 施工 机器人 驱动 装置 具有 上料机 | ||
【主权项】：
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