[发明专利]一种适用于主动升沉补偿的波浪信号模拟装置在审
| 申请号： | 201910937404.6 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110568814A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 谢天财;黄良沛;寇煜;常进杰;郭勇;刘厚才 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 43108 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 颜昌伟 |
| 地址： | 41120*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于主动升沉补偿的波浪信号模拟装置，其包括控制器、伺服电机、曲柄滑块机构、船舶姿态仪，控制器进行波浪信号轨迹规划，对伺服电机转速及运行时间进行相应控制以驱动曲柄滑块机构相关动作发生；以船舶姿态仪实时所测运动信号为反馈信号，对控制器计算所得控制信号进行反馈调节，从而对曲柄滑块机构进行运动控制，完成主动升沉补偿波浪信号的轨迹规划。本发明利用轨迹规划思想，通过伺服控制器中控制交流伺服电机，利用海浪模拟装置结合船舶姿态仪不仅可以极大地降低试验成本，而且可以有效模拟不同海况下的真实海浪动作。本发明具有模拟精度高、响应速度快、成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 波浪信号 船舶姿态 轨迹规划 曲柄滑块机构 主动升沉 控制器 海浪模拟装置 交流伺服电机 伺服电机转速 控制器计算 伺服控制器 动作发生 反馈调节 反馈信号 滑块机构 控制信号 模拟装置 驱动曲柄 试验成本 伺服电机 运动控制 运动信号 海况 海浪 响应 | ||
【主权项】：
1.一种适用于主动升沉补偿的波浪信号模拟装置，其特征在于：包括减速器安装座(1)、凸缘联轴器右端(2)、交流伺服电机(3)、电机减速器(4)、带键阶梯轴(5)、凸缘联轴器左端(6)、带座轴承(7)、轴承安装座(8)、底座(9)、曲柄(10)、连杆(11)、直线立式导轨(13)、滑块(14)、导轨固定板(15)、姿态仪安装座(18)、船舶姿态仪(19)、PLC控制器，所述的底座(9)，所述的减速器安装座(1)以及轴承安装座(8)分别用螺栓安装于底座(9)的上部，电机减速器(4)通过螺栓固定于减速器安装座(1)上，电机减速器(4)右端通过螺母与交流伺服电机(3)连接；电机减速器(4)的输出端通过键轴与凸缘联轴器右端(2)连接，凸缘联轴器左端(6)、右端(2)通过螺栓进行连接；/n所述的带座轴承(7)通过螺栓固定于轴承安装座(8)上，带座轴承(7)与凸缘联轴器左端(6)通过带键阶梯轴(5)连接；/n所述的带键阶梯轴(5)左端与曲柄(10)一端进行连接，曲柄(10)的另一端与连杆(11)的一端铰接，连杆(11)的另一端与安装于直线立式导轨(13)中的滑块(14)铰接；/n所述的姿态仪安装座(18)固定于滑块(14)上，船舶姿态仪(19)安装于姿态仪安装座(18)上；/n所述的直线立式导轨(13)与导轨固定板(15)通过螺栓进行固定，导轨固定板(15)与底座(9)；/nPLC控制器的输出接交流伺服电机(3)的控制端，船舶姿态仪的输出接PLC控制器。/n
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