[发明专利]大负载高精度压电粘滑直线定位平台及摩擦调控驱动方法在审

专利信息
申请号: 201910937602.2 申请日: 2019-09-30
公开(公告)号: CN110518827A 公开(公告)日: 2019-11-29
发明(设计)人: 程廷海;乔广达;于洋;张晓松;卢晓晖;高强;周建文;李泽霖 申请(专利权)人: 长春工业大学
主分类号: H02N2/04 分类号: H02N2/04;H02N2/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 130012 吉林*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 一种大负载高精度压电粘滑直线定位平台及摩擦调控驱动方法,以解决当前压电粘滑直线定位平台垂直负载小、负载不平衡以及负载变化时驱动单元和运动单元之间的突变摩擦力对驱动器输出性能产生严重影响等问题。本发明由基座组件、运动单元、承载单元、上盖组成,运动单元固定安装在基座组件上,运动单元与承载单元固定连接并与基座组件通过导轨配合连接,上盖通过螺钉与承载单元连接。本发明引入承载单元,对运动单元和承载单元进行解耦,在各种载荷下保持恒定输出,并采用混合激励电信号驱动,增强直线定位平台正向驱动效果,减少位移回退并降低驱动条件,提高直线定位平台的输出效率,在光学精密仪器与定位领域中具有广泛的应用前景。
搜索关键词: 承载单元 运动单元 定位平台 基座组件 上盖 压电 粘滑 光学精密仪器 负载不平衡 激励电信号 驱动器输出 驱动 导轨配合 负载变化 恒定输出 驱动单元 驱动条件 输出效率 正向驱动 螺钉 大负载 回退 解耦 突变 摩擦 垂直 调控 引入 应用
【主权项】:
1.一种大负载高精度压电粘滑直线定位平台,其特征在于:该压电粘滑直线定位平台包括基座组件(1)、运动单元(2)、承载单元(3)、上盖(4);所述运动单元(2)固定安装在基座组件(1)上,所述承载单元(3)与运动单元(2)固定连接并与基座组件(1)连接,所述上盖(4)与承载单元(3)连接。/n
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