[发明专利]一种基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车

摘要

本发明涉及一种基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车，包括车身、清除机构和四个车轮，清除机构包括收集盒、升降板、驱动组件、两个气缸和两个清除组件，清除组件包括固定杆、支架、清除块、转动单元和电磁铁，气缸的远离车身的一侧设有检测机构，检测机构包括外壳、传动组件、风板、竖板、支杆、调节杆和超声波探头，传动组件包括滑杆、第一齿条、柱形齿轮、第二齿条和伸缩单元，该基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车通过清除机构可清除路面铁钉，防止轮胎损坏，保证汽车安全驾驶，不仅如此，通过检测机构可探测地面凹坑，便于汽车调整驾驶路线，防止汽车经过凹坑时，底盘和车轮受到损坏，进而保证了汽车的安全驾驶，提高了该设备的实用性。

主权项

1.一种基于物联网的安全可靠的无人驾驶汽车，其特征在于，包括车身（1）、清除机构和四个车轮（2），所述车轮（2）设置在车身（1）的下方，所述车身（1）内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接，所述清除机构设置在车身（1）的前方；/n所述清除机构包括收集盒（3）、升降板（4）、驱动组件、两个气缸（5）和两个清除组件，两个气缸（5）的缸体分别固定在车身（1）的两侧，所述收集盒（3）固定在车身（1）上，所述升降板（4）位于收集盒（3）的上方，所述气缸（5）的气杆的底端与升降板（4）固定连接，两个清除组件分别位于升降板（4）的远离车身（1）的一侧的两端，所述清除组件包括固定杆（6）、支架（7）、清除块（8）、凹口、转动单元和电磁铁（9），所述固定杆（6）的一端固定在升降板（4）上，所述固定杆（6）的另一端与支架（7）的一端铰接，所述清除块（8）固定在支架（7）的另一端的下方，所述凹口设置在清除块（8）的下方，所述转动单元设置在凹口内，所述电磁铁（9）的形状为圆柱形，所述转动单元与电磁铁（9）传动连接，所述电磁铁（9）和气缸（5）均与PLC电连接；/n所述气缸（5）的远离车身（1）的一侧设有检测机构，所述检测机构包括外壳（10）、传动组件、风板（11）、竖板（12）、支杆（13）、调节杆（14）和超声波探头（15），所述外壳（10）固定在气缸（5）的缸体上，所述风板（11）位于外壳（10）的远离气缸（5）的一侧，所述传动组件设置外壳（10）内，所述竖板（12）固定在外壳（10）的上方，所述调节杆（14）的一端与竖板（12）铰接，所述调节杆（14）的另一端与超声波探头（15）固定连接，所述支杆（13）的一端与调节杆（14）的中心处铰接，所述支杆（13）的另一端与传动组件连接，所述传动组件包括滑杆（16）、第一齿条（17）、柱形齿轮（18）、第二齿条（19）、伸缩单元、滑口和开口，所述滑口设置在外壳（10）的远离气缸（5）的一侧，所述开口设置在外壳（10）的上方，所述滑杆（16）的一端与风板（11）固定连接，所述滑杆（16）的另一端穿过滑口与第一齿条（17）固定连接，所述柱形齿轮（18）位于第一齿条（17）的上方，所述第二齿条（19）位于柱形齿轮（18）的靠近气缸（5）的一侧，所述第二齿条（19）的顶端穿过开口与支杆（13）铰接，所述第一齿条（17）和第二齿轮均与柱形齿轮（18）啮合。/n