[发明专利]一种智能、自动化砂箱生产线

摘要

本发明公开了一种智能、自动化砂箱生产线，其特征在于：包括桁架，沿桁架直线方向上依次设有可翻转的伺服机械手、双向自对中机构及若干个切削机床。本生产线智能化及自动化程度高，通过伺服机械手，可实现对砂箱工件的抓取、旋转，可轻松应对多种不同尺寸的砂箱工件,且工件的对中精度高。切削机床还可满足立式及卧式的双面加工，大大提高了生产效率。

主权项

1.一种智能、自动化砂箱生产线，其特征在于：包括桁架，沿桁架直线方向上依次设有可翻转的伺服机械手、双向自对中机构及若干个切削机床；/n所述桁架上安装有直线滑轨，所述直线滑轨上安装有伺服移动装置，所述伺服移动装置可在直线滑轨上做往复运动，同时还可沿其竖直方向上做往复运动，所述伺服移动装置下方连接于所述伺服机械手，所述伺服机械手可将砂箱依次夹取至双向自对中机构及多个切削机床上；/n所述伺服机械手包括手臂梁，所述手臂梁下方设有丝杆，所述丝杆一端连接有丝杆驱动机构，其另一端连接有防松脱离合器，所述丝杆上通过导向机构连接有2个夹紧臂，所述2个夹紧臂可在丝杆驱动机构的作用下沿丝杆直线方向做夹紧或分离运动，所述2个夹紧臂上分别安装有工件旋转机构和同步离合器，所述工件旋转机构和同步离合器均连接有工件防跌落机构，所述工件防跌落机构内侧均连接有工件平伸夹紧机构，所述工件平伸夹紧机构可将砂箱夹紧在二者中间；/n所述双向自对中机构包括机架，所述机架上设有一横向丝杆，所述横向丝杆上方设有一纵向丝杆，所述横向丝杆与纵向丝杆均为正反螺旋丝杆,二者中心对齐其，且均连接有驱动电机，所述横向丝杆两侧的机架上设有2条横向滑轨，所述纵向丝杆两侧的机架上设有2条纵向滑轨，所述横向丝杆上通过导向机构连接有2个对称的横向对中夹爪，所述纵向丝杆上通过导向机构连接有2个对称的纵向对中夹爪，所述横向对中夹爪和纵向对中夹爪底部均通过滑块安装于所述横向滑轨和纵向滑轨上；/n所述机架上还设有对称的横向滚动单元和纵向滚动单元，所述纵向滚动单元连接有偏心驱动单元，所述偏心驱动单元可使纵向滚动单元做向抬升或下降动作；/n所述横向滚动单元和纵向滚动单元为纵向设置和横向设置的若干个光滑滚轴。/n