[发明专利]一种绿化综合养护车的修剪控制系统及其实现方法有效
| 申请号： | 201910938322.3 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110583275B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李扬;严宗雪;余文浩;孙琳;张文群;毕浩锋;季增连 | 申请（专利权）人： | 广州交投绿化建设有限公司;山东凯雷德工业设计有限公司;山东汇强车辆制造有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/04 | 分类号： | A01G3/04;E01H1/08 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 程静静 |
| 地址： | 510315 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种绿化综合养护车的修剪控制系统，包括PLC，PLC连接有电源开关、急停开关、接近开关，PLC通过CAN总线连接有手柄和发动机，PLC连接有1#大臂液压阀、2#大臂液压阀、3#大臂液压阀、修剪装置旋转液压阀、修剪装置平移马达、割刀旋转马达。本发明通过机械结构单元与修剪控制单元的相互配合，实现了自动修剪绿篱，缩短了工作周期，操作简单，减少污染，有效减少人力成本，提升绿化维护装备水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绿化 综合 养护 修剪 控制系统 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
1.一种绿化综合养护车，其特征在于：包括修剪装置57、地面收集装置58以及储料装置；地面收集装置58包括扫盘30机构及收集机构，扫盘30机构包括自适应摆动避让障碍物后，自动回位的避让部件，避让部件上还安装有缓冲式驱动其升降的定位部件；/n所述修剪装置57包括横移机构、转向机构以及修剪机构。/n
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