[发明专利]一种拼搭电子部件的整理装置及其控制方法

摘要

一种拼搭电子部件的整理装置，其特征在于：包括壳体、控制器、输入输出装置、拼搭电子部件取放口，所述壳体内设有水平旋转轴、整理架、驱动装置，所述两个整理架上均设有条形通槽，所述各条形通槽内左右滑设一铁质承载盒，所述条形通槽的最内侧设有一环形挡块，所述铁质承载盒底部还开设有一定位凹槽，所述定位凹槽内段的口径大于外段的口径，还包括两个电动伸缩杆，所述两个电动伸缩杆的自由端上均设有一夹紧气缸，所述夹紧气缸的两臂上分别设有一杆件，所述两个杆件的头部还分别设有一耳部。该拼搭电子部件的整理装置自动化水平高、收纳较为方便。另外还提供拼搭电子部件的整理装置的控制方法。

主权项

1.一种拼搭电子部件的整理装置，其特征在于：包括壳体(1)、设置在壳体(1)内的控制器(2)、设置在壳体(1)上的输入输出装置(3)、以及设置在壳体(1)两端面上的拼搭电子部件取放口(4)，所述壳体(1)内的左右两侧分别设有一水平旋转轴(5)，还包括分别套设在两个水平旋转轴(5)上并同步旋转的左右两个整理架(6)、以及用于分别驱动两个整理架(6)的水平旋转轴(5)旋转的两个驱动装置(7)，所述两个整理架(6)沿周向方向均设有若干径向的条形通槽(8)，所述条形通槽(8)的厚度与拼搭电子部件(37)的厚度相匹配用于竖直放置拼搭电子部件(37),所述各条形通槽(8)内左右滑设一外侧为开口的用于夹持拼搭电子部件(37)基板的铁质承载盒(9)，所述条形通槽(8)的最内侧设有一用于挡止并吸附铁质承载盒(9)底部边缘处的由磁性材料制成的环形挡块(10)，所述铁质承载盒(9)底部的中间位置处还开设有一定位凹槽(13)，所述定位凹槽(13)内段(16)的口径大于外段(17)的口径以使定位凹槽(13)在内外段的衔接处形成一环形台阶面(23)，还包括设置在壳体(1)内且位于两个整理架(6)之间的两个电动伸缩杆(11)，所述两个电动伸缩杆(11)的自由端上均设有一夹紧气缸(12)，所述夹紧气缸(12)的两臂上分别设有一可伸入到条形通槽(8)内的杆件(14)，所述两个杆件(14)的头部还分别设有一耳部(15)，用于在夹紧气缸(12)夹紧时使耳部(15)能够通过定位凹槽(13)的外段(17)进入到内段(16)中而在夹紧气缸(12)松开时使耳部(15)能够卡在环形台阶面(23)上，所述各条形通槽(8)内还设有用于检测铁质承载盒(9)左右极限位置的第一位置检测装置(18)和第二位置检测装置(19)，所述拼搭电子部件取放口(4)处均设有一指示装置(20)，所述输入输出装置(3)、驱动装置(7)、电动伸缩杆(11)、夹紧气缸(12)、第一位置检测装置(18)、第二位置检测装置(19)和指示装置(20)均与控制器(2)电连接。/n