[发明专利]一种胶囊内镜的悬浮控制方法及装置有效
| 申请号： | 201910939278.8 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110638416B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 龚爱华;柳全乐;陶金城;彭平平;罗枰州 | 申请（专利权）人： | 北京华亘安邦科技有限公司;江苏华亘泰来生物科技有限公司;广州华友明康光电科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/273 | 分类号： | A61B1/273;A61B1/04;A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种胶囊内镜的悬浮控制方法及装置，涉及医疗器械技术领域。该方法包括：接收胶囊内镜所处的电磁场的磁感应强度；根据所述磁感应强度获取所述胶囊内镜的当前位置；根据所述胶囊内镜的当前位置和预设的目标位置获取将胶囊内镜移动至预设的目标位置所需的作用力；根据所述作用力调整所述电磁场的磁感应强度的大小，以使胶囊内镜移动至预设的目标位置。该方法通过改变胶囊内镜的作用力来控制胶囊内镜的悬浮距离，解决了现有方法无法控制及胶囊内镜与胃壁之间的距离，从而无法取得较佳成像效果的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 胶囊 悬浮 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种胶囊内镜的悬浮控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收胶囊内镜所处的电磁场的磁感应强度；/n根据所述磁感应强度获取所述胶囊内镜的当前位置；/n根据所述胶囊内镜的当前位置和预设的目标位置获取将胶囊内镜移动至预设的目标位置所需的作用力；/n根据所述作用力调整所述电磁场的磁感应强度的大小，以使胶囊内镜移动至预设的目标位置。/n
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