[发明专利]可提供恒定夹紧力的夹紧机构及机械手装置在审
| 申请号： | 201910939285.8 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110666827A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 董火欢 | 申请（专利权）人： | 东莞华贝电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 张艳美;刘光明 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可提供恒定夹紧力的夹紧机构及机械手装置，能够以恒定的夹紧力夹紧工件。该夹紧机构包括手指气缸、左连接块、右连接块、左夹爪、右夹爪及弹性件，手指气缸包括相互平行的左手指和右手指，左连接块与左手指固定连接，右连接块与右手指固定连接，左夹爪与右夹爪相对设置，右夹爪与右连接块固定连接，左夹爪可左右移动地连接至左连接块，弹性件设置在左夹爪与左连接块之间，于手指气缸处于张开状态时，弹性件处于展开状态，于手指气缸向闭合状态转换的过程中，右夹爪通过位于左夹爪和右夹爪之间的工件向左推动左夹爪，弹性件被相向移动的左夹爪和左连接块压缩以使手指气缸处于闭合状态时弹性件为工件提供恒定夹紧力。 | ||
| 搜索关键词： | 左夹爪 手指气缸 左连接块 弹性件 右夹爪 右连接块 恒定夹紧力 闭合状态 夹紧机构 右手指 左手指 机械手装置 可左右移动 夹紧工件 相对设置 相向移动 展开状态 张开状态 地连接 恒定的 夹紧力 平行 压缩 转换 | ||
【主权项】：
1.一种可提供恒定夹紧力的夹紧机构，其特征在于，包括手指气缸、左连接块、右连接块、左夹爪、右夹爪及弹性件，所述手指气缸包括相互平行的左手指和右手指，所述左连接块与所述左手指固定连接，所述右连接块与所述右手指固定连接，所述左夹爪与所述右夹爪相对设置，所述右夹爪与所述右连接块固定连接，所述左夹爪可左右移动地连接至所述左连接块，所述弹性件设置在所述左夹爪与所述左连接块之间，于所述手指气缸处于张开状态时，所述弹性件处于展开状态，于所述手指气缸向闭合状态转换的过程中，所述右夹爪通过位于所述左夹爪和右夹爪之间的工件向左推动所述左夹爪，所述弹性件被相向移动的所述左夹爪和所述左连接块压缩以使所述手指气缸处于闭合状态时所述弹性件为工件提供恒定夹紧力。/n
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