[发明专利]自移动装置电池当前电量的方法、自移动装置及控制方法在审
| 申请号： | 201910939442.5 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110673043A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 谭海军;黄家华;黄嘉珑 | 申请（专利权）人： | 安克创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/3835 | 分类号： | G01R31/3835;G01R31/36;A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 11336 北京市磐华律师事务所 | 代理人： | 张建 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自移动装置电池当前电量的方法、自移动装置及控制方法，该方法包括：采集电池电压采样点的电压V1和电池充放电电流采样点的电压V2；根据电池电压采样点的电压V1和电池充放电电流采样点的电压V2计算电池当前电压V3，其中，V3＝(V2/Rref)*(Rline+Rbat)+V1，Rbat为电池本身阻抗，Rline为电池输出端到电池电压采样点的导线阻抗，Rref为基准电阻；根据所计算的电池当前电压V3与电池的充放电电压曲线确定电池的当前电量。该自移动装置电池当前电量的方法、自移动装置及控制方法无需要使用专用的电量芯片和硬件电路即可实现高可靠性和高精度的电池电量计算，不仅节省成本，也节约了线路板面积，使得自移动装置的线路板能进一步缩小体积。 | ||
| 搜索关键词： | 自移动装置 电池 采样点 电量 电池电压 电池充放电电流 线路板 充放电电压曲线 电池输出端 导线阻抗 电池电量 高可靠性 基准电阻 硬件电路 专用的 阻抗 芯片 采集 节约 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定自移动装置电池当前电量的方法，其特征在于，包括：/n采集电池电压采样点的电压V1和电池充放电电流采样点的电压V2；/n根据电池电压采样点的电压V1和电池充放电电流采样点的电压V2计算电池当前电压V3，其中，V3＝(V2/Rref)*(Rline+Rbat)+V1，Rbat为电池本身阻抗，Rline为电池输出端到电池电压采样点的导线阻抗，Rref为基准电阻；/n根据所计算的电池当前电压V3与电池的充放电电压曲线确定电池的当前电量。/n
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