[发明专利]半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱及其控制方法有效
| 申请号： | 201910940122.1 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110720721B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 陈永当;宋辛辛;任慧娟;闫轩;戴雨志 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | A45C5/04 | 分类号： | A45C5/04;A45C5/14;A45C13/00;A45C13/22;A45C13/38 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 涂秀清 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半隐藏履带式自动爬楼梯可调速行李箱及其控制方法，包括箱体与箱体连接的拉杆，所述的箱体包括主体和上盖两部分。箱体的下表面内置有可伸缩的半隐藏式履带，所述主体和履带之间通过内置在主体下表面的伸缩杆连接，所述主体底面安装有控制器、电机和电源，通过电机的正反转控制行李箱上下楼梯，调整行李箱上下楼梯的速度，本发明还公开了其控制方法，真正实现了行李箱省时省力高效上下楼梯。相对于市面常见的行李箱，不需要因为台阶的跨度不同而影响行李箱上下楼梯的效率，实现了自动控制，适用性广。 | ||
| 搜索关键词： | 隐藏 履带式 调速 自动 楼梯 行李箱 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.半隐藏履带式可调速自动爬楼梯行李箱，其特征在于，包括拉杆(1)，拉杆(1)的一端设置有把手，把手部位设置有压力传感器(2)，拉杆(1)的另一端与行李箱箱体(3)相连，行李箱箱体(3)背面设置有可折叠半隐藏履带，可折叠半隐藏履带通过V带连接电机的自由端，电机的固定端安装在行李箱箱体(3)上，所述行李箱箱体(3)底部装有锂电池(8)，锂电池(8)连接有驱动单元(7)和控制器(5)，控制器(5)连接有所述的压力传感器(2)，所述的驱动单元(7)连接有电机；/n可折叠半隐藏履带包括履带总成(11)和折叠装置(12)；/n履带总成(11)包括履带支架(1101)，履带支架(1101)外部设置有呈环形的闭合履带(1102)，履带支架(1101)靠近底部的一端设置有连接片(1103)用于与所述行李箱箱体连接。/n
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