[发明专利]车辆避障的方法、装置、计算设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910940623.X | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112581790B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 于宁;朱帆;薛晶晶 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;马明月 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 根据本公开的实施例，提供了车辆避障的方法、装置、计算设备和存储介质。一种车辆避障的方法包括感测用于所述车辆的自动驾驶的规划路径中的可移动的障碍物；预测所述障碍物的与时间有关的运动轨迹；至少部分地基于所预测的所述障碍物的所述运动轨迹，确定将要由所述车辆执行的动作，所述动作包括以下中的一项：忽略所述障碍物并且沿着所述规划路径行驶，沿着新的规划路径行驶以绕过所述障碍物，以及停车等待。这种避障方式更加高效、灵活且安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 方法 装置 计算 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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