[发明专利]一种智能手机玻璃盖板表面缺陷快速检测装置与方法

摘要

本发明提供一种智能手机玻璃盖板表面缺陷快速检测装置与方法。检测装置包括图像采集装置、传送装置、工控主机、辅助夹具和机架。本发明图像采集装置采用前、中、后三个高分辨率的线阵相机，用于智能手机玻璃盖板屏幕视窗区、智能手机玻璃盖板上半丝印区、智能手机玻璃盖板下半丝印区成像。本发明可以有效地避免图像采集过程中玻璃盖板镜面眩光和四周过渡圆弧面反光干扰的问题，成像清晰且缺陷对比度高。软硬件设计综合考虑了各种不同型号的手机玻璃盖板以及检测标准，具有良好的通用性。能够对常见缺陷如划痕、脏污、面油、凹凸点、崩边、丝印不良等缺陷进行实时在线检测，具有高精度、高效率和稳定性强的特点。

主权项

1.一种智能手机玻璃盖板表面缺陷快速检测装置，其特征在于，包括图像采集装置、传送装置、工控主机、辅助夹具和机架；/n图像采集装置包括高分辨率的线阵相机、双远心镜头、同轴光源、线性光源、光源控制器与位置传感器,光源控制器与线性光源一对一连接；传送装置包括带轮、传送带、压紧轮；辅助夹具包括相机调整装置、镜头调整装置及光源调整装置；高分辨率的线阵相机包括第一线阵相机、第二线阵相机和第三线阵相机；双远心镜头包括前双远心镜头、第一后双远心镜头、第二双远心镜头；相机调整装置包括第一相机调整装置、第二相机调整装置、第三相机调整装置；镜头调整装置包括第一镜头调整装置、第二镜头调整装置、第三镜头调整装置；线性光源包括第一线性光源、第二线性光源、第三线性光源、第四线性光源、第五线性光源；光源调整装置包括第一光源调整装置、第二光源调整装置、第三光源调整装置、第四光源调整装置、第五光源调整装置；位置传感器包括第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器；/n其中，第一线阵相机、前双远心镜头、同轴光源、第一线性光源、第一相机调整装置、第一镜头调整装置、第一位置传感器设置为第一机器视觉模块,同轴光源设置在前双远心镜头中间位置，第一机器视觉模块固定在机架一侧的上端；第二线阵相机、第一后双远心镜头、第二线性光源、第四线性光源、第二光源调整装置、第四光源调整装置、第二相机调整装置、第二镜头调整装置、第二位置传感器设置为第二机器视觉模块；第三线阵相机、第二后双远心镜头、第三线性光源、第五线性光源、第三光源调整装置、第五光源调整装置、第三相机调整装置、第三镜头调整装置、第三位置传感器设置为第三机器视觉模块；第二机器视觉模块和第三机器视觉模块并排固定在机架另一侧的上端；第一线性光源设置在前双远心镜头正下方，第二线性光源与第四线性光源分别设置在第一后双远心镜头远离第二后远心镜头的一侧下方和正下方，第三线性光源与第五线性光源分别设置在第二后双远心镜头远离第一后远心镜头的一侧下方和正下方；带轮设置在双远心镜头下方与传送带联动，压紧轮压住传送带内侧；位置传感器均设置在对应镜头的下方并与工控主机相连，高度与带轮上方平齐；第一线阵相机、第二线阵相机和第三线阵相机均与工控主机连接。/n