[发明专利]一种指定发射仰角的自由弹道构造方法

摘要

本发明公开了一种指定发射仰角的自由弹道构造方法，首先依次计算发射点和目标点的地固直角坐标矢量、大地纬度和地心纬度之差、水平夹角以及A、B两点地心向径模之比与1的差值；在迭代的初始状和二体运动模型中求解正向弹道或反向弹道在轨道坐标系中的发射速度和在地固坐标系中的发射速度，弹道/轨道根数σ以及飞行时间等变量，新求出的飞行时间为T*；令T＝T*，重复迭代计算导弹的发射速度等，直至|T‑T*|小于设定的阈值St时结束迭代，最终得到二体运动模型下导弹的发射速度和飞行时间T，输出设计参数vp，vr，T，σ。发明可分别在二体运动模型和考虑了地球引力场J2项摄动的动力学模型下以指定的发射仰角构造正向和反向弹道，进而遍历发射仰角得到所有自发射点至目标点的弹道。

主权项

1.一种指定发射仰角的自由弹道构造方法，，其特征在于基于二体运动模型构造弹道的具体步骤如下：/n步骤据的预处理，依次计算发射点A和目标点B的地固直角坐标矢量