[发明专利]一种具有攀爬功能的机器人在审
| 申请号： | 201910941415.1 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110561280A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 徐卓华;叶根生;许斯颖 | 申请（专利权）人： | 深圳市华维浦上智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24C1/08 | 分类号： | B24C1/08;B24C3/06;B24C9/00;B63B59/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有攀爬功能的机器人，涉及船舶工程辅助器械的技术领域，其包括机体、设置于机体上的驱动机体在船舶表面移动的攀爬机构以及设置于机体上的喷砂机构，所述喷砂机构包括滑移设置于机体上的喷砂管、与喷砂管连通的供砂源以及设置于机体上的驱动喷砂管移动的传动组件，所述喷砂管的滑动方向与机体的移动方向呈夹角，所述喷砂管穿过机体且与船舶表面间隔相对，所述传动组件包括设置于喷砂管上的支架以及设置于机体上的推动支架往复运动的推移气缸。本发明具有提高清除旧漆皮的效率以方便船舶的正常运营的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 喷砂管 传动组件 船舶表面 喷砂机构 支架 驱动 船舶工程 辅助器械 滑动方向 间隔相对 攀爬机构 推移气缸 移动方向 移动 供砂 滑移 攀爬 漆皮 连通 机器人 穿过 船舶 运营 | ||
【主权项】：
1.一种具有攀爬功能的机器人，其特征在于：包括机体(1)、设置于机体(1)上的驱动机体(1)在船舶表面移动的攀爬机构(2)以及设置于机体(1)上的喷砂机构(3)，所述喷砂机构(3)包括滑移设置于机体(1)上的喷砂管(31)、与喷砂管(31)连通的供砂源以及设置于机体(1)上的驱动喷砂管(31)移动的传动组件(33)，所述喷砂管(31)的滑动方向与机体(1)的移动方向呈夹角，所述喷砂管(31)穿过机体(1)且与船舶表面间隔相对，所述传动组件(33)包括设置于喷砂管(31)上的支架(331)以及设置于机体(1)上的推动支架(331)往复运动的推移气缸(332)。/n
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