[发明专利]一种多种定位方式实现运动轨迹漂移点过滤计算的方法有效
| 申请号： | 201910941543.6 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110646824B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 贾小波;钱展;张克;郭腾飞;黄海龙;田卫强 | 申请（专利权）人： | 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/46 | 分类号： | G01S19/46;H04W64/00;H04L67/12 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟;李想 |
| 地址： | 450002 河南省郑州市高新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种多种定位方式实现运动轨迹漂移点过滤计算的方法，包括以下步骤：终端数据采集上报：汽车车载终端为减少上传频率将多组定位数据包定时向服务器端发送，终端数据包分为运动状态和停止状态；服务器定时采集到多组定位数据包数据，并进行数据清洗处理，将收到的重复数据包进行去重，并将位置坐标分为停止坐标和运动点；分别对运动状态轨迹漂移点过滤和停止状态轨迹漂移点过滤。本发明是通过软件汽车定位终端采集数据，终端以GPS定位方式为主，WIFI定位和基站定位作为无法获取GPS定位时作为补充定位方式，通过服务云平台对采集数据经过数据清洗，对静态位置点和动态位置点的不同算法过滤掉漂移点，最终在地图上呈现车辆相对准确的轨迹坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多种 定位 方式 实现 运动 轨迹 漂移 过滤 计算 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多种定位方式实现运动轨迹漂移点过滤计算的方法，其特征在于：包括以下步骤/nS1：终端数据采集上报：汽车车载终端将多组定位数据包向服务器端发送，终端数据包分为运动状态和停止状态；/nS2：服务器定时采集到多组定位数据包数据，并进行数据清洗处理，将收到的重复数据包进行去重，并将位置坐标分为停止坐标和运动点；/nS3：分别对运动状态轨迹漂移点过滤和停止状态轨迹漂移点过滤。/n
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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