[发明专利]一种线末装箱系统及方法在审
| 申请号： | 201910942049.1 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110615129A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 张三义;张弛 | 申请（专利权）人： | 广州达宝文机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B5/10 | 分类号： | B65B5/10;B65G35/00;B65B35/10 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 510799 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线末装箱系统及方法，包括：升降部、穿梭部、装箱机器人和料筐；穿梭部包括沿第一方向设置的穿梭轨道以及能够沿穿梭轨道运动的穿梭工装；升降部设置在穿梭轨道靠近零件出料的一端，装箱机器人设置在穿梭轨道的两侧；升降部包括沿第二方向设置的升降导轨以及能够沿升降导轨运动的落料工装，所述落料工装处于第一位置时，接收多工位压力机上传送来的零件并叠加至设定数量；落料工装处于第二位置时，其上的零件被穿梭工装托住；落料工装处于第三位置时，零件转移至穿梭工装；落料工装与穿梭工装的运动互不干涉。本发明能够实现多工位压力机末端的自动装箱，大量节省人工成本，提高生产效率，有利于提高产品品质。 | ||
| 搜索关键词： | 工装 落料 穿梭轨道 升降 多工位压力机 装箱机器人 方向设置 升降导轨 产品品质 第二位置 第三位置 第一位置 互不干涉 人工成本 生产效率 装箱系统 自动装箱 出料 和料 上传 托住 叠加 | ||
【主权项】：
1.一种线末装箱系统，其特征在于，包括：升降部、穿梭部、装箱机器人和料筐；/n所述穿梭部包括沿第一方向设置的穿梭轨道以及能够沿穿梭轨道运动的穿梭工装；所述升降部设置在穿梭轨道靠近零件出料的一端，所述装箱机器人设置在穿梭轨道的两侧；所述料筐设置在穿梭轨道远离零件出料的一端；/n所述升降部包括沿第二方向设置的升降导轨以及能够沿升降导轨运动的落料工装，所述落料工装处于第一位置时，接收零件出料端传送来的零件并叠加至设定数量；所述落料工装处于第二位置时，其上的零件被穿梭工装托住；所述落料工装处于第三位置时，零件转移至穿梭工装；落料工装与穿梭工装的运动互不干涉。/n
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