[发明专利]一种伺服控制的玻璃对中智能识别及夹紧装置有效
申请号: | 201910942204.X | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN110732467B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 毛家鑫;罗文;蔡和平;周炜;占朝阳;柳书桥 | 申请(专利权)人: | 武汉德宝装备股份有限公司 |
主分类号: | B05C13/02 | 分类号: | B05C13/02;B25B11/00 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 李丹 |
地址: | 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种伺服控制的玻璃对中智能识别及夹紧装置,包括底座、纵向夹紧组件、横向夹紧组件、吸盘组件、支撑组件、缓冲组件和挡柱,纵向夹紧组件和横向夹紧组件以十字形方式设置在底座上,底座上在纵向夹紧组件与横向夹紧组件相交叉的各角落处均设有支撑组件和吸盘组件;横向夹紧组件上位于纵向夹紧组件的两侧各设有至少一个缓冲组件,横向夹紧组件驱使位于纵向夹紧组件两侧的缓冲组件相互靠近和远离;纵向夹紧组件上位于横向夹紧组件的两侧各设有至少一个缓冲组件,纵向夹紧组件驱使位于横向夹紧组件两侧的缓冲组件相互靠近和远离;每个缓冲组件上均竖直设有挡柱。本发明的有益效果为:由于有缓冲组件的缓冲作用,推动过程中,夹紧力较小。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 控制 玻璃 智能 识别 夹紧 装置 | ||
【主权项】:
1.一种伺服控制的玻璃对中智能识别及夹紧装置,其特征在于,包括底座(1)、纵向夹紧组件(2)、横向夹紧组件(3)、吸盘组件(4)、支撑组件(5)、缓冲组件(6)和挡柱(7),所述纵向夹紧组件(2)和所述横向夹紧组件(3)以十字形方式设置在所述底座(1)上,所述底座(1)上在所述纵向夹紧组件(2)与所述横向夹紧组件(3)相交叉的各角落处均设有支撑组件(5)和吸盘组件(4);所述横向夹紧组件(3)上位于纵向夹紧组件(2)的两侧各设有至少一个所述缓冲组件(6),所述横向夹紧组件(3)中的横向伺服电缸(390)驱使位于纵向夹紧组件(2)两侧的所述缓冲组件(6)相互靠近和远离;所述纵向夹紧组件(2)上位于横向夹紧组件(3)的两侧各设有至少一个所述缓冲组件(6),所述纵向夹紧组件(2)中的纵向伺服电缸(280)驱使位于横向夹紧组件(3)两侧的所述缓冲组件(6)相互靠近和远离;每个所述缓冲组件(6)上均竖直设有挡柱(7)。/n
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