[发明专利]一种LCD自动清洗及上下料装置在审
| 申请号： | 201910942593.6 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110589487A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 聂休欢;陈学峰;段建刚;王少波;徐灿 | 申请（专利权）人： | 深圳市集银科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B08B3/12 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种LCD自动清洗及上下料装置，包括LCD接料单元，用以放置来自上游设备的LCD；下USC单元和上USC单元，用以分别对LCD的下表面及上表面进行超声波清洗；USC机械手单元，用以将LCD从LCD接料单元依次运输至下USC单元和USC平台单元；USC平台单元，用以将LCD输送至上USC单元进行超声波清洗；第一机器人上下料单元，用以实现LCD的图像采集、位置校正和下料至下游设备；USC控制单元，用以控制上USC单元及下USC单元的超声清洗功能；外罩单元，用以安装各设备。本申请与CT1段上下游设备串联组成自动化超声波清洗生产线，集LCD下料、正反面超声波清洗和上料功能于一体，实现了超声波清洗过程的智能控制，提高了作业效率，降低了劳动强度和人力成本，改善了不良率。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波清洗 接料单元 平台单元 下料 超声波清洗过程 机械手单元 上下料单元 上下料装置 超声清洗 人力成本 上游设备 设备串联 图像采集 外罩单元 位置校正 下游设备 智能控制 自动清洗 作业效率 不良率 上表面 下表面 正反面 上料 机器人 自动化 申请 运输 | ||
【主权项】：
1.一种LCD自动清洗及上下料装置，其特征在于，包括：/nLCD接料单元(1)，用以放置来自上游设备的LCD；/n下USC单元(2)，用以对LCD的下表面进行超声波清洗；/n上USC单元(3)，用以对LCD的上表面进行超声波清洗；/nUSC平台单元(5)，用以将LCD输送至所述上USC单元(3)的正下方进行超声波清洗，且清洗完毕后能够复位运动；/nUSC机械手单元(4)，用以将LCD从所述LCD接料单元(1)依次运输至所述下USC单元(2)和所述USC平台单元(5)；/n第一机器人上下料单元(6)，包括导轨(61)、机器人(65)和影像校正单元(66)，所述机器人(65)用以将LCD从所述USC平台单元(5)搬运至所述导轨(61)，所述影像校正单元(66)用以根据LCD所处位置计算出所述机器人(65)的移动行程并将LCD搬运至下游设备；/nUSC控制单元(7)，用以控制所述下USC单元(2)及所述上USC单元(3)运行；/n外罩单元，用以安装所述LCD接料单元(1)、所述下USC单元(2)、所述上USC单元(3)、所述USC机械手单元(4)、所述USC平台单元(5)和所述第一机器人上下料单元(6)，且设有开机按键(87)和用以调节参数的触摸屏(86)。/n
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