[发明专利]一种适用于无人移动载体的摄像机调焦与变焦方法有效
| 申请号： | 201910942877.5 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110708461B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 董利达;余佳;董文;胡滨 | 申请（专利权）人： | 杭州师范大学 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N7/18 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 311121 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于无人移动载体的摄像机调焦与变焦方法。本发明采用的系统包括远程遥控器、运动载体和三可变摄像机，所述的运动载体包括载体参数测量单元和变焦与调焦控制器。变焦与调焦控制器接收载体参数测量单元传来的载体速度和远程遥控器设定的时延时间两个参数，并根据接收到的参数和速度采样周期解算出焦距与像距的变化值，变焦控制器根据焦距变化值进行变焦，变焦后调焦控制器根据像距变化值进行调焦来解决成像模糊的问题，同时将调焦与变焦后的参数输出到三可变摄像机。本发明的方法解决了无人移动载体高速前进时由于图像滞后导致的远程操作实时性下降问题及对物体距离的误判问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 无人 移动 载体 摄像机 调焦 变焦 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适用于无人移动载体的摄像机调焦与变焦方法，其特征在于变焦方法是根据载体运动速度与摄像机焦距的关系进行变焦，具体关系如下所示：/n
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