[发明专利]一种机器人、行李搬运方法及智能集成模块有效
申请号: | 201910943152.8 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN110549352B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 张国栋;潘燕梅 | 申请(专利权)人: | 深圳银星智能集团股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;G05B19/042 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 谭友丹 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及机器人技术领域,公开一种机器人、行李搬运方法及智能集成模块,其中,机器人包括:承载组件,用于承载行李;驱动组件,安装于承载组件;以及智能集成模块,可拆卸地安装于承载组件并与驱动组件电连接,用于在预设地图中规划行走路径,并根据行走路径,控制驱动组件驱动承载组件携带行李行走至目标位置。一方面,机器人解放了如传统技术需要人工使用行李推车的双手,自动运输行李,提高运输效率。另一方面,由于机器人采用模块化设计,当将智能集成模块安装于机器人,机器人可以自动运输行李并且维修简单快速。当智能集成模块拆出机器人,机器人便成为普通的行李推车。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 行李 搬运 方法 智能 集成 模块 | ||
【主权项】:
1.一种机器人,其特征在于,包括:/n承载组件,用于承载行李;/n驱动组件,安装于所述承载组件;以及/n智能集成模块,可拆卸地安装于所述承载组件并与所述驱动组件电连接,用于在预设地图中规划行走路径,并根据所述行走路径,控制所述驱动组件,以驱动所述承载组件携带所述行李行走至目标位置。/n
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