[发明专利]一种生态环保型海滩废弃物收集及处理装置

摘要

本发明公开了一种生态环保型海滩废弃物收集及处理装置，包括海滩废弃物智能机器人和智能废弃物箱；海滩废弃物智能机器人包括车体、废弃物收集装置及控制系统；废弃物收集装置包括废弃物收集仓、收集管道和废弃物收集头，废弃物收集头布置在车体的前方，通过收集管道与废弃物收集仓的上端连通，废弃物收集仓内上下布置有多层将废弃物收集仓分为多隔间的金属分层筛网；控制系统包括感应器和智能芯片；感应器获取海滩废弃物的相关信息，并将其传递至芯片，芯片根据获取信息规划路径并驱动机器人收集海滩废弃物，在收集废弃物的同时在废弃物收集仓内筛分废弃物，结束后将废弃物倒入智能废弃物箱内。本发明的智能化程度高，人力成本低，应用前景好。

主权项

1.一种生态环保型海滩废弃物收集及处理装置，其特征在于，包括海滩废弃物智能机器人和智能废弃物箱；/n所述海滩废弃物智能机器人包括车体、废弃物收集装置、驱动系统、电源以及控制系统；/n所述废弃物收集装置包括废弃物收集仓、收集管道和废弃物收集头，所述废弃物收集头布置在车体的前方，其通过收集管道与废弃物收集仓的上端连通，所述废弃物收集仓内上下布置有多层将废弃物收集仓分为多个隔间的金属分层筛网，金属分层筛网的孔径随着高度的降低不断缩小；/n所述驱动系统布置在车体下方，其用于驱动车体运动，包括驱动电机；/n所述电源用于为废弃物收集装置、驱动系统及控制系统提供电能；/n所述控制系统包括感应器和智能芯片，所述智能芯片与感应器通过感应器检测电路连接，智能芯片与驱动电机通过电机驱动电路连接，智能芯片与废弃物收集装置通过外围电路连接；/n所述智能芯片包括一个或多个程序和一个或多个处理器，当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，使得所述海滩废弃物智能机器人执行如下的控制方法：/n(1)感应器获取海滩废弃物位置信息及周围环境信息，并将其传递至处理器，处理器根据获取信息规划路径；/n(2)处理器按照规划得到的路径信息驱动海滩废弃物智能机器人向海滩废弃物所在位置运动，海滩废弃物智能机器人到达海滩废弃物所在位置后，开启废弃物收集装置开始收集海滩废弃物，在此过程中海滩废弃物经废弃物收集头和收集管道进入废弃物收集仓，在废弃物收集仓内经金属分层筛网筛分完成分类；/n(3)清扫完毕后，驱动海滩废弃物智能机器人向智能废弃物箱所在位置运动，到达智能废弃物箱所在位置后，将废弃物收集仓内的废弃物倒入智能废弃物箱内。/n