[发明专利]一种雷达与通信一体化系统的协同工作方法及系统有效
申请号: | 201910943966.1 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN110677368B | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 冯志勇;黄赛;严正行;张轶凡;尉志青 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | H04L27/26 | 分类号: | H04L27/26;G01S13/88;G01S7/02 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 项京;丁芸 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种雷达与通信一体化系统的协同工作方法及系统,协同该工作系统包括设置有雷达与通信一体化系统的收发端设备和设置有第二通信模块的接收端设备;雷达与通信一体化系统包括:雷达模块和第一通信模块;该方法包括:第一通信模块分别将OFDM信号发送至接收端设备和雷达模块;第二通信模块在接收到第一通信模块发送的OFDM信号后,获取OFDM信号中携带的通信信息,其中,接收端设备至少为一个;雷达模块接收第一通信模块发送的OFDM信号经反射后的至少一个反射信号;并基于至少一个反射信号和OFDM信号,确定收发端设备与周围环境的相对位姿关系,周围环境至少包括接收端设备。从而可以提高收发端设备的性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 雷达 通信 一体化 系统 协同 工作 方法 | ||
【主权项】:
1.一种雷达与通信一体化系统的协同工作方法,其特征在于,应用于协同工作系统,所述协同该工作系统包括收发端设备和接收端设备;所述收发端设备上设置有雷达与通信一体化系统,所述雷达与通信一体化系统包括:雷达模块和第一通信模块,所述接收端设备上至少设置有第二通信模块;/n所述方法包括:/n所述第一通信模块分别将正交频分复用OFDM信号发送至所述接收端设备和所述雷达模块;/n所述第二通信模块在接收到所述第一通信模块发送的OFDM信号后,获取所述OFDM信号中携带的通信信息,其中,所述接收端设备至少为一个;/n所述雷达模块接收所述第一通信模块发送的OFDM信号经反射后的至少一个反射信号;并基于所述至少一个反射信号和所述OFDM信号,确定所述收发端设备与周围环境的相对位姿关系,所述周围环境至少包括所述接收端设备。/n
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