[发明专利]回转体工件搬运机构及回转体工件生产线有效
| 申请号： | 201910945006.9 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110576330B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 倪祖根 | 申请（专利权）人： | 莱克电气股份有限公司;江苏莱克智能电器有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/14;B23Q16/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 高洁 |
| 地址： | 215010 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种回转体工件搬运机构及回转体工件生产线，所述回转体工件搬运机构包括夹紧单元和分度单元，夹紧单元能够夹紧电机转子或其他回转体工件，分度单元能够在夹紧单元夹紧工件后，依靠分度钩使得工件沿其自身轴向转动，完成工件的周向定位，解决了现有电机转子抓取设备当中无法实现周向定位的问题；本发明提供的回转体工件生产线，其包括精车机、平衡机、检测仪、下料盘和上述回转体工件搬运机构，利用回转体工件搬运机构自动完成多个设备之间的工件搬运，取代现有人工搬运方式，提升了加工效率和产品的质量稳定性，降低了不良率。 | ||
| 搜索关键词： | 回转 工件 搬运 机构 生产线 | ||
【主权项】：
1.一种回转体工件搬运机构，其特征在于，包括：安装基座、夹紧单元和分度单元，所述夹紧单元包括第一夹爪和夹紧气缸，所述分度单元包括分度钩和分度气缸，所述安装基座上设有安装孔，用于连接机械臂；所述第一夹爪设置于所述安装基座的端部，所述第一夹爪在所述夹紧气缸的驱动下能够抓取所述回转体工件并夹持；所述分度钩伸入所述第一夹爪内，并能够在所述分度气缸的作用下拨动所述回转体工件进行转动。/n
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