[发明专利]一种采用调制激光扫描技术的空间编码光栅发生器在审
| 申请号： | 201910945127.3 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110703449A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 李忠科;乐开端;杜新虎;杨卫军 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学;陕西华腾云物联网有限责任公司 |
| 主分类号： | G02B27/09 | 分类号： | G02B27/09;G02B26/08;G02B26/10;G03B15/02;G03B41/00 |
| 代理公司： | 61200 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 陈翠兰 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种采用调制激光扫描技术的空间编码光栅发生器，包括电机、可调制激光准直光源和安装有反射镜和柱面镜的旋转框，电机带动旋转框恒速转动，可调制激光准直光源发射的激光束自旋转框的光入口进入照射在柱面镜上，柱面镜和反射镜能够将轴对称圆形光束扩展为扇形面光束，并将光轴方向扭转90度自出光口射出，形成垂直光带，电机以高转速保证摄像机可以拍到稳定的光栅图案，由于采用激光束作为光源，提高了成像的清晰度，同时采用电机旋转带动反射镜转动，能够实现360°旋转，大大提高了光栅宽幅。该空间编码光栅发生器结构简单，降低了空间编码光栅发生器的制作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 光栅发生器 调制激光 空间编码 旋转框 柱面镜 准直光源 反射镜 激光束 电机 反射镜转动 光栅 电机带动 电机旋转 光栅图案 光轴方向 恒速转动 扫描技术 圆形光束 出光口 高转速 光入口 扇形面 轴对称 光带 宽幅 射出 光源 成像 摄像机 照射 垂直 发射 扭转 制作 保证 | ||
【主权项】：
1.一种采用调制激光扫描技术的空间编码光栅发生器，其特征在于，包括电机(1)、反射镜、旋转框(4)、柱面镜(5)和可调制激光准直光源；/n所述旋转框(4)的侧壁上设置有出光口，顶部设置有进光口，反射镜设置在旋转框(4)中，旋转框(4)安装在电机(1)的输出轴上，可调制激光准直光源(7)位于旋转框(4)的顶部，柱面镜(5)设置在可调制激光准直光源的照射路径上；/n可调制激光准直光源(7)发射的激光束经柱面镜(5)垂直扩展后，照射至反射镜，经反射后自出光口射出并形成光带。/n
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