[发明专利]用于远程控制的轨迹规划方法及系统有效
| 申请号： | 201910945139.6 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110579221B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 杨辉 | 申请（专利权）人： | 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 冉剑侠 |
| 地址： | 401220 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及路径规划技术领域，具体为一种用于远程控制的轨迹规划方法及系统，该方法包括以下步骤：路径判断步骤，对规划路径进行检测，判断规划路径是否存在道路变窄和车流交汇点；路径参考步骤，若规划路径中存在道路变窄和车流交汇点，将道路变窄的路径和车流交汇的路径作为检测路径，并对检测路径重新规划生成应急路径；路径检测步骤，在车辆行驶到应急路径与规划路径的交叉点之前，对检测路径进行检测，当检测路径出现拥堵时，将应急路径替换检测路径作为新规划路径。采用本方案能够及时避开拥堵的道路，提高通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 远程 控制 轨迹 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.用于远程控制的轨迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤：/n路径判断步骤，对规划路径进行检测，判断规划路径是否存在道路变窄；/n路径参考步骤，若规划路径中存在道路变窄，则对道路变窄的路径重新规划生成应急路径；/n路径检测步骤，在车辆行驶到应急路径与规划路径的交叉点之前，对规划路径进行检测，当应急路径对应的道路变窄的路径出现拥堵时，将应急路径替换道路变窄的路径作为新规划路径。/n
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