[发明专利]无人驾驶仿真测试系统及方法、存储介质有效
| 申请号： | 201910945646.X | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110673636B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 黄明杨;刘春晓;石建萍 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 靳玫 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区泥*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种无人驾驶仿真测试系统及方法、存储介质，其中，无人驾驶仿真测试系统包括：驾驶模拟器，用于在仿真模拟环境中模拟无人驾驶设备进行行驶；决策确定模块，用于确定所述驾驶模拟器在所述仿真模拟环境中行驶时需要执行的第一目标控制操作；控制模块，用于控制所述驾驶模拟器执行所述第一目标控制操作；第一测试模块，用于测试所述驾驶模拟器执行所述第一目标控制操作是否属于正常行驶对应的控制操作。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 仿真 测试 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶仿真测试系统，其特征在于，所述系统包括：/n驾驶模拟器，用于在仿真模拟环境中模拟无人驾驶设备进行行驶；/n决策确定模块，用于确定所述驾驶模拟器在所述仿真模拟环境中行驶时需要执行的第一目标控制操作；/n控制模块，用于控制所述驾驶模拟器执行所述第一目标控制操作；/n第一测试模块，用于测试所述驾驶模拟器执行所述第一目标控制操作是否属于正常行驶对应的控制操作。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海商汤临港智能科技有限公司，未经上海商汤临港智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910945646.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
