[发明专利]一种清洗碗盘机器人在审
| 申请号： | 201910946470.X | 申请日： | 2019-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN110720876A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 蔡晨炜;周文君 | 申请（专利权）人： | 泰州左岸信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L15/26 | 分类号： | A47L15/26;A47L15/42;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市医药*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洗碗盘机器人，包括重力平衡装置、滑动导轨支架、可防腐蚀底座，所述可防腐蚀底座连接有碗盘清洗平台；所述碗盘清洗平台上端设置着运输碗盘机械手；所述运输碗盘机械手外部包裹着旋转伸缩支撑缸；所述旋转伸缩支撑缸端面镶嵌着支撑缸滑动导轨；所述支撑缸滑动导轨连接着上箱密封盖；所述上箱密封盖下端设置着上盖开启拉杆；所述上盖开启拉杆外端面安装有机械手驱动系统；所述机械手驱动系统端面与接地固定孔相连接。本发明结构简单、设计合理、功能多样，可以有效的进行净化，功耗小，而且生产成本较低，适合运用推广。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑缸 碗盘 机械手 滑动导轨 清洗平台 旋转伸缩 防腐蚀 密封盖 拉杆 上盖 上箱 机械手驱动系统 滑动导轨支架 重力平衡装置 底座连接 清洗碗盘 驱动系统 有机械手 接地 固定孔 外端面 上端 底座 功耗 下端 运输 生产成本 机器人 镶嵌 净化 外部 | ||
【主权项】：
1.一种清洗碗盘机器人，其特征在于：包括重力平衡装置、滑动导轨支架、可防腐蚀底座，所述可防腐蚀底座连接有碗盘清洗平台；所述碗盘清洗平台上端设置着运输碗盘机械手；所述运输碗盘机械手外部包裹着旋转伸缩支撑缸；所述旋转伸缩支撑缸端面镶嵌着支撑缸滑动导轨；所述支撑缸滑动导轨连接着上箱密封盖；所述上箱密封盖下端设置着上盖开启拉杆；所述上盖开启拉杆外端面安装有机械手驱动系统；所述机械手驱动系统端面与接地固定孔相连接；所述滑动导轨支架内部设置着封闭系统箱；所述封闭系统箱连接着密封挡圈；所述密封挡圈上端安装有所述重力平衡装置。/n
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