[发明专利]一种双轮差速惯性导航的潜伏举升式移动机器人在审
| 申请号： | 201910946889.5 | 申请日： | 2019-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN110576424A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 张黎寅;吴敬元 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学北方研究院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 32330 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 杜丽丽 |
| 地址： | 300000*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双轮差速惯性导航的潜伏举升式移动机器人，包括外壳体、移动轮、驱动机构、举升平台，所述举升平台远离外壳体的一侧对称开设有两个滑槽，所述滑槽内滑动安装有用于夹持货物的夹持机构，所述夹持机构包括螺纹杆、滑块、夹持杆，所述螺纹杆转动安装在滑槽内，所述滑块为两个且对称螺纹套接在螺纹杆的两端，两个所述夹持杆分别与两个滑块连接，所述螺纹杆的一端穿过举升平台且固定连接有转动块，所述外壳体内部安装有电动拖杆，所述电动推杆的驱动端与举升平台连接。本发明中，通过在举升平台上方设置夹持机构，使得放置在举升平台上的货物能够得到夹持杆的固定夹持，使得货物在被运输过程中更加稳定，不易滑落。 | ||
| 搜索关键词： | 举升平台 螺纹杆 夹持机构 夹持杆 滑槽 滑块 外壳体 货物 移动机器人 电动推杆 对称开设 对称螺纹 固定夹持 惯性导航 滑动安装 驱动机构 运输过程 转动安装 举升式 驱动端 体内部 移动轮 差速 滑落 夹持 双轮 套接 拖杆 转动 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种双轮差速惯性导航的潜伏举升式移动机器人，包括外壳体(1)、移动轮(4)、驱动机构(3)、举升平台(2)，其特征在于，所述举升平台(2)远离外壳体(1)的一侧对称开设有两个滑槽(6)，所述滑槽(6)内滑动安装有用于夹持货物的夹持机构，所述夹持机构包括螺纹杆(7)、滑块(12)、夹持杆(8)，所述螺纹杆(7)转动安装在滑槽(6)内，所述滑块(12)为两个且对称螺纹套接在螺纹杆(7)的两端，两个所述夹持杆(8)分别与两个滑块(12)连接，所述螺纹杆(7)的一端穿过举升平台(2)且固定连接有转动块(18)，所述外壳体(1)内部安装有电动拖杆，所述电动推杆(5)的驱动端与举升平台(2)连接。/n
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