[发明专利]一种光电雷达由旋转扫描快速切换到凝视模式的控制方法有效

专利信息
申请号: 201910947461.2 申请日: 2019-09-29
公开(公告)号: CN110646775B 公开(公告)日: 2023-03-14
发明(设计)人: 渠继峰;李曼;乔红垒;方喜波 申请(专利权)人: 凯迈(洛阳)测控有限公司
主分类号: G01S7/48 分类号: G01S7/48;G01S7/481;G01S17/88
代理公司: 中国航空专利中心 11008 代理人: 杜永保
地址: 471000 河南省洛阳市自*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明公开了一种光电雷达由旋转扫描快速切换到凝视模式的控制方法。包括如下步骤:S1.已知光电雷达最大角加速度Ωm、获取当前角速度ω0;S2.计算顺时针优势区间;S3.根据θxr所处的优势区间,确定运动方案,规划从θ0r到θ1r的匀加速、匀减速过程的叠加过程,继而给光电雷达方位转轴提供最大角加速度Ωm,将规划后的期望角位置和角速度与现行跟踪微分器测量获取的转轴当前角位置和角速度反馈进行比较,采用比例微粉控制器即可实现光电雷达由旋转扫描快速切换到凝视模式。本发明可以缩短由旋转扫描模式切换到凝视模式的时间,充分发挥光电雷达电机的电动转动能力和制动能力。
搜索关键词: 一种 光电 雷达 旋转 扫描 快速 切换 凝视 模式 控制 方法
【主权项】:
1.一种光电雷达由旋转扫描快速切换到凝视模式的控制方法,其特征在于:包扩如下步骤:/nS1.获取光电雷达最大角加速度Ω
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