[发明专利]一种空间仿生柔性捕获装置及其地面试验系统在审
| 申请号： | 201910947902.9 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110667897A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 杨跃能;徐博婷;闫野;张士峰;郑伟;徐昕;刘二江;胡文俊 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00;B64G7/00;G01M99/00;G01M7/08 |
| 代理公司： | 43225 长沙国科天河知识产权代理有限公司 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种空间仿生柔性捕获装置及其地面试验试验系统，包括捕获组件、传动组件、驱动组件；捕获组件包括中心刚体、捕获网与质量块，中心刚体连接在捕获网的中心位置，质量块的数量为多个且沿间隔设在捕获网的边缘位置；传动组件包括传动轴，传动轴的一端与驱动组件传动相连，中心刚体、质量块吸附连接在传动轴的另一端，以使得中心刚体、质量块在传动轴旋转过程中脱落并使捕获网在旋转离心力的作用下展开释放。通过将中心刚体、质量块吸附连接在传动轴上，使得中心刚体、质量块在传动轴旋转过程中脱落并使捕获网在旋转离心力的作用下展开释放，进而有效的解决了网体展开过程中的缠绕问题以及构成保持问题。 | ||
| 搜索关键词： | 中心刚体 传动轴 质量块 捕获网 旋转离心力 捕获组件 传动组件 驱动组件 吸附连接 旋转过程 边缘位置 捕获装置 传动相连 地面试验 试验系统 释放 网体 缠绕 | ||
【主权项】：
1.一种空间仿生柔性捕获装置，其特征在于，包括捕获组件、传动组件、驱动组件；/n所述捕获组件包括中心刚体、捕获网与质量块，所述中心刚体连接在捕获网的中心位置，所述质量块的数量为多个且沿间隔设在捕获网的边缘位置；/n所述传动组件包括传动轴，所述传动轴的一端与驱动组件传动相连，所述中心刚体、质量块吸附连接在传动轴的另一端，以使得中心刚体、质量块在传动轴旋转过程中脱落并使捕获网在旋转离心力的作用下展开释放。/n
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