[发明专利]用于摄像头标定的方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910948233.7 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110675458B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 谢俊 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 蔡丽妮;万振雄 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了用于摄像头标定的方法，装置以及存储介质，获取第一摄像头及第二摄像头的内参，及获取第一摄像头及第二摄像头分别垂直于标定板拍摄的第一标定图像和第二标定图像；利用第一摄像头的内参及第一标定图像计算第一摄像头相对于标定板的第一外参，利用第二摄像头的内参及第二标定图像计算第二摄像头相对于标定板的第二外参；根据第一外参及第二外参，对第一摄像头及第二摄像头进行标定，确定第二摄像头相对于第一摄像头标定后的外参。本申请提供的摄像头的标定方法，可有效标定两个摄像头之间的外参。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 摄像头 标定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于摄像头标定的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取第一摄像头及第二摄像头的内参，及获取第一摄像头及第二摄像头分别垂直于标定板拍摄的第一标定图像和第二标定图像；/n利用所述第一摄像头的内参及所述第一标定图像计算所述第一摄像头相对于所述标定板的第一外参，利用所述第二摄像头的内参及所述第二标定图像计算所述第二摄像头相对于所述标定板的第二外参；/n根据所述第一外参及所述第二外参，对所述第一摄像头及所述第二摄像头进行标定，确定所述第二摄像头相对于所述第一摄像头的外参。/n
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