[发明专利]一种视觉摆盘点胶机及点胶方法有效
| 申请号： | 201910948453.X | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110538770B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 高立恒;车成力;顾海巍;王洪波 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;宋亚楠 |
| 地址： | 528429 广东省中山市翠亨新区哈*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种视觉摆盘点胶机，视觉摆盘装置包括视觉识别机构、摆盘机构以及第一移动机构；点胶装置包括点胶机构和第二移动机构；送料装置。本发明还提供了一种点胶方法，本发明使镜片的视觉识别和位置调节与点胶操作分离，加工过程中，实现镜片水口位置的统一视觉识别调节后，通过送料装置将镜片移动到点胶机构进行统一点胶加工，另外，由于镜片的视觉识别和位置调节与点胶操作分离，不同组镜片的位置调节和点胶操作可同时进行，互不干扰，点胶操作准确度更高，并提高镜片的位置调节和点胶操作两个加工工序的生产速度和柔性配合度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 盘点 方法 | ||
【主权项】：
1.一种视觉摆盘点胶机，其特征在于，包括：/n视觉摆盘装置，包括用于识别镜片水口位置的视觉识别机构、用于调节镜片水口位置的摆盘机构以及用于驱动视觉识别机构和/或摆盘机构进行移动位置的第一移动机构；/n点胶装置，包括用于对镜片进行点胶操作的点胶机构和用于驱动点胶机构进行移动位置的第二移动机构；/n送料装置，用于传送镜片。/n
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